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544868416
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樓主  發(fā)表于: 2022-10-09 11:42
剛好正式會員了 所以前來正式區(qū)請教一下前輩們
小弟現(xiàn)在弄一套展開的設(shè)備 利用伺服電機的停止保持轉(zhuǎn)矩的供能實現(xiàn)展平
但現(xiàn)在出現(xiàn)一個問題
展平的指令用的是相對定位 然后兩邊展開（展開時 脈沖出現(xiàn)負數(shù) 停止時我用端口給CR口清楚滯留脈沖）
展開時用轉(zhuǎn)矩限制的口來觸發(fā)伺服停止，但脈沖已經(jīng)超過了很多 再次啟動的時候就沒辦法回到對應位置
展開后需要回到對應位置的時候就沒辦法回到對應位置出現(xiàn)了偏移嚴重（用的是絕對定位-上電有回原點的）
伺服是三菱的JE PLC FX3U
能請教一下各位前輩給點思路我捋一下伺服的使用
周家大少
辛辛苦苦也不過是為了養(yǎng)家糊口！
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1樓  發(fā)表于: 2022-10-09 17:32
引用
引用第7樓gxtmdb82164于2022-10-09 17:03發(fā)表的  :



你這里最好是方式是用伺服內(nèi)置的運動控制+扭矩控制模式,做模式切換.
展開的時候用扭矩控制模式,讓伺服輸出一個給定的力,力量到了就會停下來,用伺服的零速檢出或者類似的信號通知PLC,我停了
.......

如果是這樣的話，直接變頻器就可以了，用不著伺服電機啊
變頻器的控制模式轉(zhuǎn)換加信號輸出，或者是直接485通訊也行
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