女人叫床声_动漫美女被艹视频_国产精品短篇二区_理发店女人一级毛片

544868416
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 69 個(gè)
工控威望: 151 點(diǎn)
下載積分: 542 分
在線時(shí)間: 44(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-08-03
最后登錄: 2024-12-19
查看544868416的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-11-20 22:48
現(xiàn)在有一個(gè)思路就是想判定編碼器時(shí)候在運(yùn)作
非有數(shù)據(jù)的時(shí)候或者不轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候 有輸出判定
今晚用比較指令加0.1S的脈沖指令來(lái)實(shí)時(shí)比較(用的是模擬沒(méi)在現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn))很快就對(duì)比成功 但是一直在對(duì)比不是編碼器停止運(yùn)作就立馬判定了
不知道各位有沒(méi)有好的思路指點(diǎn)一下
tingfenghu
級(jí)別: 工控俠客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2846 個(gè)
工控威望: 3618 點(diǎn)
下載積分: 3519 分
在線時(shí)間: 3810(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-11-04
最后登錄: 2024-12-23
查看tingfenghu的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-11-21 12:30
引用
引用第3樓zsh340于2022-11-21 08:43發(fā)表的  :
編碼器是否運(yùn)轉(zhuǎn)，或是左轉(zhuǎn)/右轉(zhuǎn)都能判定。

這個(gè)判定不了吧？
要么正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)，維持一個(gè)狀態(tài)。
二手PLC,觸摸屏，伺服驅(qū)動(dòng)，各類氣動(dòng)設(shè)備
http://shop58129605.taobao.com/
tingfenghu
級(jí)別: 工控俠客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2846 個(gè)
工控威望: 3618 點(diǎn)
下載積分: 3519 分
在線時(shí)間: 3810(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-11-04
最后登錄: 2024-12-23
查看tingfenghu的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-11-25 12:17
SPD 指令是計(jì)算編碼器速度，
如果速度持續(xù)為零，則視為停止，
測(cè)試一下，是否可以。
二手PLC,觸摸屏，伺服驅(qū)動(dòng)，各類氣動(dòng)設(shè)備
http://shop58129605.taobao.com/