sin598
懵懂
級別: 家園常客
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圖片:
問題求助:由于一開機運行,皮帶線就一直工作,來料方向從右往左。當?shù)谝划a(chǎn)品觸發(fā)感應(yīng)器編碼器開始工作。一直計數(shù) 1。由于此設(shè)備是兼容性的,所以產(chǎn)品L寸規(guī)格比較多 2。假定傳感器到相機視野正中間位置距離為N 傳感器到分揀箱邊緣距離為M 則 拍照觸發(fā)距離=N+產(chǎn)品L寸/2 分揀觸發(fā)距離=M+產(chǎn)品L寸 3。由于來料間隔很近,比方一號產(chǎn)品觸發(fā)計數(shù),把計數(shù)當前值保存起來到的D100,2號產(chǎn)品來料也把計數(shù)器當前值保存起來D102。然后用當前值一直跟D100 去跟拍照觸發(fā)距離 做比較,后續(xù)來料也是如此 4 問題是編碼器一直運行,計數(shù)會很大一直運行會造成數(shù)據(jù)溢出錯誤。 求大神指導。 |
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矽能工控
級別: 略有小成
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三菱的先入先出命令SFWR和SFWD只支持16位數(shù)據(jù),而編碼器脈沖數(shù)據(jù)一般都會大于32768以上,所以單純的直接用三菱的先入先出命令是不可行的。 壇里有位大神做了個FB先入先出塊,還挺好用的,樓主可以搜搜 三菱FX5U數(shù)據(jù)存取FIFO.rar (440 K) 下载次数:69 |
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