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shangdi123
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樓主  發表于: 2023-02-17 21:56
圖片：
工件進入 機械手1過來將工件旋轉90度 先封短邊
然后封完留到機械手2號，機械手旋轉180度
通過流水線留到機械手一號位置
然后機械手1平移板過去
然后封完機械手2旋轉90度 ，
再次流到機械手一號位置。
機械手1平移板過去
然封完再次到機械手2號
機械手2號旋轉180度
再次到機械手1
機械手一平移過去，
板完成流出
期間每空出一個板
就進入一個
最多承載5個
那位大哥有思路
宿遷電工
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1樓  發表于: 2023-02-18 22:17
慢慢敲唄，敲著敲著就有思路了
長三角地區，PLC編程，工業機器人編程
吸塑機，軸承合套儀程序開發
專業外協
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