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一路向前hg
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樓主  發表于: 2023-03-21 09:21
我想了解下，ECAT控制伺服，伺服為轉矩模式

將扭矩設定值設置為1，此時電機按照旋轉方向設定開始正轉

用手捏住導致當前扭矩達到1，電機停止轉動

但當我用手捏住反轉電機時，電機是一個怎樣的特性

例如我反轉的扭力不能超過多少，反轉的速度不能超過多少，這方面有沒有限制，如果我以極快的速度反轉，會造成什么樣的損害

還望各位大師不吝賜教，謝謝！
斗志不能低
marksman_01
一起進步
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1樓  發表于: 2023-03-29 21:50
扭矩也是一個矢量，有正反，設定的扭矩限制值其實是一個絕對值，不管正向或者反向力矩都是一樣的，其實伺服的力矩本質上就是電流環的控制，如果不用扭矩模式，電機默認100%，切換到扭矩模式電流值就是限制值，這個加載的電流力矩對于作用在軸上的旋轉力無論方向是一樣的