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請(qǐng)叫我老鐵
人生就像蒲公英,看似自由,卻身不由己。
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樓主  發(fā)表于: 2023-04-09 06:54
有兩條傳送帶要求位置同步,前面?zhèn)魉蛶ё冾l器加PID控制速度,后面?zhèn)魉蛶П惹懊鎮(zhèn)魉蛶Ц撸欧}沖控制,且搭在前面?zhèn)魉蛶戏剑瑑蓚魉蛶М?huà)有同樣大小方格,要求后面?zhèn)魉蛶Х礁裰行奈恢卯a(chǎn)品落在前面?zhèn)魉蛶Х礁裰行模试S小范圍誤差,大神們有什么好的方案進(jìn)行位置同步?
mtc04245
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1樓  發(fā)表于: 2023-04-10 16:19
個(gè)人覺(jué)得用機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)處理可能會(huì)穩(wěn)定些,比如用齒輪聯(lián)動(dòng)兩條輸送帶。