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小螞蟻飛飛
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樓主  發(fā)表于: 2023-05-09 14:03
請問一下大家：
現(xiàn)在我做的回原點程序是

1.電機負(fù)方向找原點開關(guān),找到后停止.
2.停止后電機正方向向前行走固定距離.
3.再負(fù)方向慢速找原點開關(guān).
4.找到后，確定回原點完成.

請問一下大家,這樣回原點每次的回原點精度能不能保證？ 有啥利弊？
河南張先生
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1樓  發(fā)表于: 2023-05-10 09:34


一個近點信號X3,開機檢測X3如果ON向前走一段，在回原，如果X3OFF直接回原，檢測到近點開關(guān)改變方向，X3下降沿停止，原點檢測完成