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zhangli1991
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樓主  發表于: 2023-08-29 15:23
  我們設備使用PC的軸卡模式,Ethercat通訊,其中軸7驅動器報警80.7:同步信號異常保護。
    測試驗證如下:
1.軸7更換新的同型號驅動器,在開啟我們自己集成的軟件后,在連接通訊過程中,軸7依然報警80.7,12個驅動器中
只有軸7會在軟件啟動過程中報警;

2.單獨使用軸卡自帶軟件,重復操作開啟與斷開軟件通訊--驅動器未出現報警;

3.更改軸順序,將軸6與軸7網絡通訊順序對調,在開啟軟件過程中,所有驅動器正常,未發生報警;再將軸7
與軸6通訊還原,軸7驅動器依然報80.7

4.在咨詢軸卡與松下驅動器技術,無法給出相應解釋與方案技術排查。

5.軸順序,1-7軸為松下;8軸高創;9-12軸鳴志。