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wenfuhe
科技以人為本。中國(guó)要想成為真正的強(qiáng)國(guó)，必須得尊重技術(shù)人員
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樓主  發(fā)表于: 2023-11-10 12:52
假如：手臂的法蘭中心的一個(gè)點(diǎn)碰到一個(gè)尖銳的針，當(dāng)前的位置為X=100  Y=200   Z=500        姿態(tài)為RZ=90   RX=0   RY=0         指令是MOVE L  如果我改變了點(diǎn)位數(shù)據(jù)RX，變化了10度，那我的姿態(tài)改變了，肯定就碰不到針了，那我怎么用改變X，Y，用這個(gè)姿態(tài)去碰到這個(gè)針。
flyfeky
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1樓  發(fā)表于: 2023-11-20 22:01
如果是自己做，有一套坐標(biāo)系平移旋轉(zhuǎn)的公式， 原理是這樣， 如果直按用機(jī)器人，示教后就到了， 理解即可。
西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫(kù)，槽式設(shè)備專家