女人叫床声_动漫美女被艹视频_国产精品短篇二区_理发店女人一级毛片

xwj123
xwj123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 68 個
工控威望: 170 點
下載積分: 720 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2016-07-21
最后登錄: 2024-12-12
查看xwj123的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-02-19 11:24
我沒接觸過扭矩控制，所以想咨詢請教各位。
需要實現的目的如下：安川伺服旋轉電機運行，到達與物體接觸的時候，荷重元檢測壓力顯示在人機上，這個時候我需要可以在人機屏幕上面設定物體所需要的壓力，然后讓伺服電機輸出多大的扭矩。請問這個怎么實現？怎么接線？

目前已經連接模擬量模塊，荷重元實時顯示當前壓力。
marksman_01
一起進步
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 482 個
工控威望: 524 點
下載積分: 3287 分
在線時間: 135(小時)
注冊時間: 2019-06-01
最后登錄: 2024-12-21
查看marksman_01的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-02-26 17:28
安川的沒有用過，但是用過臺達和施耐德，可以開用伺服扭矩模式，啟用扭矩限制，然后通過設定扭力參數和速度參數來控制電機速度和扭力，注意如果使用位置模式來限制扭矩，在失速的狀態下伺服會位置報錯