請教下各位大佬,小弟用pid控制喝水的水壺?zé)訜幔玫氖莊x3u的4ad和4da和一個0到10v調(diào)壓加熱模塊,pid指令s3的參數(shù)設(shè)定用脈沖設(shè)定,還是持續(xù)接通!手動整定參數(shù)的!
設(shè)定好目標(biāo)參數(shù),常開觸點(diǎn)接通pid指令后,例如mv輸出10000,再次接通pid指令mv輸出12000,再次加輸出一直在加!(p值i值d值都沒動)!(目標(biāo)值和設(shè)定值參數(shù)相差100左右)(比例2000),為什么會是這樣子,不得理解!參數(shù)存儲區(qū)和輸出存儲區(qū)沒有在別的地方占用