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逆風不慫
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樓主  發(fā)表于: 2024-08-22 09:13
請教各位大神，8工位圓盤每個工位上都有一個調(diào)整產(chǎn)品角度的伺服電機，圓盤轉(zhuǎn)到位后怎么確認該工位所對應(yīng)的伺服電機？
es_ice
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1樓  發(fā)表于: 2024-08-22 17:01
確認電機這種事還不簡單。如果工位旋轉(zhuǎn)是普通電機那可以加編碼器，伺服電機直接檢測位置。甚至可以直接加幾個光電開關(guān)，通過光電開關(guān)組合來判斷位置。