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wzy139076378
年輕不是你玩的理由，而是你奮斗的資本。
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樓主  發(fā)表于: 2024-09-03 08:58
PID調節(jié)方法：

首先，要記住一個三字真言“快，準，穩(wěn)”，分別對應公式中的，比例，積分，微分。

其次，要知道，比例積分的作用是令其快速到達目標位置，并在目標位置上下移動，調的太大則會超調，太小到達不了目標位置， 一般在確定好比例系數(shù)以后就不再輕易動它，只有在離目標高度相差太大時，它才會起到較大作用，積分的作用是消除靜態(tài)誤差，將其穩(wěn)定在目標位置，調的太大則會另其不穩(wěn)定，相當于細調，微分的作用是超前預判，使其上下移動的幅度減小，但不會讓其靜止下來，相當于粗調，調的太大會造成震蕩，太小則會影響反應速度。

大家用過PID的看看，講的對不對。
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    bryant_0729
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    1樓  發(fā)表于: 67天前
    講的很到位，也很專業(yè)，感謝分享