大佬 們
我用的V90伺服控制一個(gè)圓盤 電機(jī)和減速器 減速比為5:1 減速器上的小齒輪和圓盤的大齒輪 減速比大概為4.6:1 小齒輪為22個(gè)齒 大齒輪為100個(gè)齒
伺服參數(shù)用的EPOS控制 機(jī)械機(jī)構(gòu)參數(shù) 齒輪系數(shù)設(shè)置為N-M= 1:23 負(fù)載一圈對應(yīng)的長度單位360000 這樣轉(zhuǎn)動(dòng)180度左右會(huì)多走3-4度的樣子
N-M= 1:22 這樣轉(zhuǎn)動(dòng)180度又會(huì)少走2度左右
PLC 為S7-1500
各位大佬 們有沒有啥經(jīng)驗(yàn)可以分享一下呀