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gz068909
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樓主  發表于: 38天前
大佬 們
        我用的V90伺服控制一個圓盤       電機和減速器 減速比為5：1           減速器上的小齒輪和圓盤的大齒輪 減速比大概為4.6：1      小齒輪為22個齒   大齒輪為100個齒
伺服參數用的EPOS控制      機械機構參數   齒輪系數設置為N-M=   1:23     負載一圈對應的長度單位360000   這樣轉動180度左右會多走3-4度的樣子
                                                                                               N-M= 1:22                                                              這樣轉動180度又會少走2度左右
PLC 為S7-1500
各位大佬 們有沒有啥經驗可以分享一下呀
每天學習一點點
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716
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1樓  發表于: 38天前
那是機械設計的根本不考慮無限旋轉的情況，換齒數比吧。
無限循環的話，有一個種辦法就是直接獲取絕對值，每次走完整的圈數后清零圈數，保留單圈值就可以解決
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