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工控菜鳥n
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樓主  發表于: 33天前
用200smart控制V90PN，伺服調試里面有最大加減速參數（P2572，P2573）還有斜坡函數發生器有上升時間和下降時間（1120，P1121），我在調用SINA_POS 控制時的加減速比例應該是哪一個呢？