ooyywwtt
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我弄過類似程序,樓主現在的理解是對的,但是如果按照圖片這么寫,考慮工件流過來時候不一定是平穩過來,存在一邊先接通一邊后接通會存在延時差。肯定會發生誤報,樓主做的這個檢測開始是沒有問題的,但是你能確保每次工件流入一排sensor都能同時ON嗎。 給幾個建議給你,僅供參考不喜勿噴。1.如果工件比較大比較長,就要考慮sensor不同時感應的情況,并且考慮搬入和搬出兩種檢測情況,第一種搬入情況你沒考慮的,你可以把臨近的sensor兩兩一組,設定同時ON時間,例如:有1-20個感應器,那么1和2之間必須在0.2S內接通則不發生NG,否則NG,這是搬入檢測情況。 2當sensor全部ON后,還是同樣方式:1-20個sensor,任意OFF后,設定時間內必須全部OFF,否則NG,這是搬出時檢測情況。這樣誤報會減少并檢測更精準。 |
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