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樓主  發(fā)表于: 7天前
有臺(tái)200ID機(jī)械人在工作區(qū)需要重新校正下坐標(biāo),重新校正后手動(dòng)測(cè)試PR寄存器里面相應(yīng)值的位置是沒(méi)有問(wèn)題的,但是一但機(jī)械人回零重新抓取工件,
在次到達(dá)校正點(diǎn)后,數(shù)值又恢復(fù)到原來(lái)的數(shù)值,我看下也沒(méi)有被鎖定,哪位朋友遇到過(guò)這樣的事情?
葉上初陽(yáng)
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1樓  發(fā)表于: 4天前
是不是這個(gè)位置寫(xiě)計(jì)算子程序了。就是還有一個(gè)點(diǎn)是真正的工作點(diǎn)位置,現(xiàn)在你修改的這個(gè)PR是真正的工作點(diǎn)位偏移計(jì)算來(lái)的。修改完位置重新運(yùn)行程序,再次計(jì)算的位置就會(huì)把你修改的值覆蓋掉。
學(xué)而不思則罔,思而不學(xué)則殆。我學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)  桀桀桀~~~
工業(yè)機(jī)器人編程調(diào)試