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夢雨天涯
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樓主  發表于: 5天前
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如圖，位置已經是0，但是還是在0來回跳動，導致有些位置需要等于這個位置才能動作的，無法動作。
現在取小數點后一位，進行4舍5入處理。
當然大佬們有更好的辦法也可以討論，實在是對這個伺服位置變化無可奈何
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wangnaizhi
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1樓  發表于: 3天前
閉環反饋 這種現象正常 可以用定位的完成信號 這個是最好用的