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夢(mèng)雨天涯
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樓主  發(fā)表于: 5天前
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如圖，位置已經(jīng)是0，但是還是在0來(lái)回跳動(dòng)，導(dǎo)致有些位置需要等于這個(gè)位置才能動(dòng)作的，無(wú)法動(dòng)作。
現(xiàn)在取小數(shù)點(diǎn)后一位，進(jìn)行4舍5入處理。
當(dāng)然大佬們有更好的辦法也可以討論，實(shí)在是對(duì)這個(gè)伺服位置變化無(wú)可奈何
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ren1823
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1樓  發(fā)表于: 4天前
只用來(lái)顯示和位置賦值，四舍五入的話偏差會(huì)比較大    位置到達(dá)還是用指令的Done標(biāo)志
//將當(dāng)前位置賦值給臨時(shí)變量
temp:=IN_當(dāng)前位置;

//連乘小數(shù)位位數(shù)
FOR i:=1 TO 保留小數(shù)點(diǎn)位數(shù)  BY 1 DO
    temp:=temp*10.0;
END_FOR;

//先轉(zhuǎn)換成整型除去剩余小數(shù)，再轉(zhuǎn)換成浮點(diǎn)數(shù)
temp:=DINT_TO_REAL(REAL_TO_DINT(temp));

//連除獲取保留設(shè)定小數(shù)點(diǎn)位數(shù)的浮點(diǎn)數(shù)
FOR i:=1 TO 保留小數(shù)點(diǎn)位數(shù)  BY 1 DO
    temp:=temp/10.0;
END_FOR;

OUT_當(dāng)前位置:=temp;