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前幾天領導布置下來任務，說原來轉速控制精度不夠，要求至少能達到小數點后一位，于是我就開始琢磨這個問題，并參考了《高手請指教觸摸屏問題》一帖中諸位高手的建議，并在YMMFA的幫助下解決了部分問題，現在將已解決和未解決的問題一并放在這里，希望能有路過的高手幫忙解決，萬分感謝！也希望遇到類似問題的朋友可以有所借鑒，大家一起交流提高。先說已解決的問題，在GT Designer2中把數據長度設置成32位，小數位置自動調整選中，這時GOT1000上可以輸入帶小數點的浮點數，但傳到PLC里的還是整數，例如輸入11.2，觸摸屏上顯示11.2，傳到PLC中的數據寄存器里卻還是112，于是我設置了個中間寄存器來進行運算處理，DIV D650 K10 D600，這時候D600里存的是整數11，D601里存的是余數2（這里其實也就是小數部分），本來我還想分開處理，后來YMMFA告訴我應該轉成二進制然后用EDIV來進行二進制浮點運算，處理完后再轉回十進制，也就是說三菱的FX2N的PLC必須轉成二進制才可以進行浮點數運算，在此十分感謝YMMFA的幫助！現在仍存在的問題是，我用SPD X000 K3000 D106取電機的轉速顯示到觸摸屏上，齒輪有20個齒，領導給的要求是要精確到小數點后一位，但SPD好像不支持浮點數，那該如何解決呢?麻煩諸位高手在百忙之中能夠抽空賜教，萬分感謝！：）

“說原來轉速控制精度不夠，要求至少能達到小數點后一位”

1，如果用一圈1000個脈沖的編碼器，那么一個脈沖是0.001 圈

2，然后用SPD指令得到單位時間的脈沖量

3，把得到的數值放到到D10（用MUL指令），觸摸屏上小數點選擇2位

4，這樣，PLC里的D10是1230個脈沖，在屏上就是1.230 圈

5，有的時候，可能要把PLC里的D10放大10倍

如果編碼器是360度這樣的，不好計算，要用DIV

收到的脈沖=D1

DIV D1 K360 D2

D2 是圈數

如果計算超過了32767 需要用32位的指令，比如DDIV

有的時候，適當把脈沖數*10，或者100 這樣比較好

FX1S，FX1N不能計算小數點，比如12.38  但乘100后就是1238，這樣就可以了，屏上設置2位小數點，就是12.38顯示出來。

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FX2N根據每人的編程習慣，用EDDIV，就可以算出有小數點的數值，可以實驗“EDDIV  K7 K8 D0”看效果