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yk_wangkun
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樓主  發表于: 2007-04-22 22:29
[attachment=748] [attachment=748]  我曾寫過一個測速的程序，用X0做輸入，電動機轉速低的時候測量還能準確，但是轉速稍高點就檢測不到信號了。請大家指點下，應該是用中斷吧。謝謝

大家看看對不對
[ 此貼被yk_wangkun在2007-04-27 11:46重新編輯 ]
xiugu
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1樓  發表于: 2007-04-24 12:50
spd指令 根據掃描周期決定是否采用中斷，再用PID反饋調節轉速