大家好,三菱PLC接了個增量編碼器,A B分別接到了X000、X001。現(xiàn)在用了脈沖密度函數(shù),來求轉(zhuǎn)速。我把程序給傳了上來,請大家看下。在求轉(zhuǎn)速的時候,只用D120來套公式行不行?我的意思D120不加D121可以嗎?D122表示的剩余時間是什么意思呢?這里的400是從哪里來的?請高手給我指點下。還有這里乘以10000是為啥?哪位高手有沒有求電機轉(zhuǎn)速的程序呢?可以不可以貼上來看下。
SPD X000 K200 D120
ADD D120 D121 D123
SUB K400 D122 D124
MUL D123 K10000 D126
DDIV D126 D124 D128
X000——編碼器A信號
D120——上個0.2秒脈沖個數(shù)
D121——當(dāng)前脈沖數(shù)
D123——測速總脈沖數(shù)
D124——計數(shù)時間值
D128——編碼器脈沖速度