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farness
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樓主  發表于: 2008-09-08 10:03
經常看到一些設備，回原點之后，電機還會往前動一下，再回來。
這個動作是怎么實現的，以三菱的為例，這樣做有什么好處嗎！
碧海潮生
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1樓  發表于: 2008-09-08 13:46
如果是伺服電機的話一般是這樣的：
原點都是通過光電的接近開關或者機械的行程開關來判斷的
開關動作有一定的范圍，所以這類開關都不能很精確的反映絕對位置
所以原點開關只能做一個參考信號，而電機再轉一定的距離就是在尋找編碼器的Z相脈沖
以此來判斷準確的絕對位置來定位