女人叫床声_动漫美女被艹视频_国产精品短篇二区_理发店女人一级毛片

cheng2gang2
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 99 個(gè)
工控威望: 212 點(diǎn)
下載積分: 377 分
在線時(shí)間: 36(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-12-23
最后登錄: 2023-09-17
查看cheng2gang2的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2008-12-02 19:22
本人采用三臺FX1N PLC利用并聯(lián)鏈接作六軸伺服定位，鏈接方式采用第三種鏈接即：D0--D7，M1000--M1063為主站，D10-- D17，M1064--M1127為1#站，D20-- D27，2#站，在運(yùn)行過程中1#站的Y0總是脈沖沒發(fā)送完畢，就停止發(fā)送脈沖，發(fā)送程式如下：

LD M1000    ON 主站對Z軸發(fā)送命令
OUT T10 K5   5 Z軸緩沖時(shí)間（設(shè)置位置和速度先于驅(qū)動時(shí)間）
LD T10      ON Z軸緩沖時(shí)間
DIVA      D0        D1      Y0        Y2
            8000     7000    OFF    ON
而D8140 才6150就不發(fā)脈沖了，其間M1000沒有斷過電。Y2也一直O(jiān)N
搞了二天了，還是沒有找到問題。重試好多次D8140 一直在6100--6250之間。
注：D8140為Y0當(dāng)前位置。 
[ 此帖被cheng2gang2在2008-12-02 19:33重新編輯 ]
dengqianjun
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊時(shí)間: *
最后登錄: *
查看dengqianjun的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2008-12-06 17:37
初學(xué)者,我也不懂