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xxfdsz2008
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樓主  發表于: 2009-01-07 10:23
    關于PID的控制，我一直沒有能掌握它，請教各位高手幫幫忙！
顧惜朝
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1樓  發表于: 2009-01-07 10:32
P 是按偏差的大小進行控制 (滿足快速性 )
I 是按偏差是否存在進行控制 (滿足準確性 )
D 是按偏差的變化趨勢進行控制(滿足穩定性)