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zys-zys
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樓主  發(fā)表于: 2009-02-25 19:17
現(xiàn)在我們有一臺(tái)機(jī)器在運(yùn)行（伺服馬達(dá)）到指定的位置，它并不是馬上停止，也就是定位不穩(wěn)，要停止時(shí)會(huì)抖一下，請(qǐng)問(wèn)這如何調(diào)節(jié)？？謝謝！！！
碧海潮生
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1樓  發(fā)表于: 2009-02-27 13:42
只要定位準(zhǔn)確（就是說(shuō)伺服反饋的脈沖量和系統(tǒng)指令的脈沖量相當(dāng)），就是伺服增益的問(wèn)題，和分辨率和伺服本身都沒(méi)有關(guān)系
需要調(diào)整的主要是是伺服的增益，就是調(diào)整位置環(huán)和速度環(huán)增益

如果你是用PLC控制的話，看看你有沒(méi)有在程序里面設(shè)置減速過(guò)程，如果在高速運(yùn)轉(zhuǎn)下馬上停止，當(dāng)然肯定會(huì)有抖動(dòng)的