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zaq1212
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樓主  發(fā)表于: 2009-06-10 21:34
假設(shè)機(jī)械齒輪是1/20+ 20/50 我要2000脈沖（50齒）轉(zhuǎn)一圈（,編碼器是17位的 請(qǐng)問(wèn)該怎么算  MR-J2S伺服,  
還有怎么知道電機(jī)編碼器的分辯率是多少
3066445
殘酷的現(xiàn)實(shí)容不下過(guò)于美好的夢(mèng)境
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1樓  發(fā)表于: 2009-06-14 17:29
2樓說(shuō)的脈沖當(dāng)量應(yīng)該反了吧   應(yīng)該是后者比上前者吧   即一個(gè)脈沖多少距離
記住該記住的，忘記該忘記的。改變能改變的，接受不能改變的