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各位大俠，小弟我現在有以下工藝需要實現控制，在這里請教下各位

工藝：一條噴漆流水線，噴槍是固定在一根軸上，這個軸的運動由往復機帶動，往復機采用普通電機，當工件過來被傳感器感應到以后，往復機帶動噴槍在工件上方往復做噴漆運動，無工件則不動作。往復機用變頻控制，要求往復運動的行程可調，并且，快要到達工件兩端的時候需緩慢減速后停止，即將到達中間時緩慢加速前進。

我自己的一個想法是這樣的：采用FX些列PLC、三菱變頻器、威綸觸摸屏。在觸摸屏上設置工作參數，包括行程大小，高速和低速的速度，以及噴槍工作狀態，PLC與變頻器通過通訊實現頻率的傳遞，但是我想這里不知道如何實現行程大小的控制，以及那個速度的變化信號是如何提取的，應該要排除用傳感器的方法，因為工件有長短，不可能每次換工件的時候都去調整感應器吧。。。

假如我不用觸摸屏，也不用FX2N-10PG之類的脈沖輸出模塊，就采用手動脈沖發生器來設置行程，這樣可以嘛？若可以應該如何實現呢？

希望大家多多提意見哦。。。在線等！~先謝過了。。。

沒有人指點下嘛？

引用

引用第2樓sjm213于2009-07-08 21:32發表的  :
[attachment=25425]

圖示：工件一端與噴槍起始位置對齊（或有一段偏移距離亦可，關鍵是這兩點位置是固定的）。
既然在觸摸屏上可以設置噴槍行程的大小，那么工件的長短也就無所謂了，根據工件的長度AB、AB'、AB"設置噴槍行程CD、CD'、CD"，加一編碼器檢測噴槍的行進長度即可。
速度變化信號也在屏上設置，例如CD長度為1000，而C點位置為0，則D點為1000，將0~99定為低速，100~900定為高速，901~1000定為低速，就能實現兩端低速、中間高速的控制。
.......

版主，你說的正是我的意思，太興奮了，不過這個編碼器控制是怎么樣的啊？第一次接觸這類工藝，還望多多指點，感激不盡，真想請你吃飯，繼續切磋下。。。

編碼器如何檢測噴槍的行進長度啊。。。非常饑渴

引用

引用第5樓sjm213于2009-07-08 22:47發表的  :
您要是使用FX系列PLC的話，可以直接下載其編程手冊看看。編碼器計數極其簡單，接線完畢使用高數計數器即可。
參考：
http://rob-thebuilder.com/read-gktid-21328.html
以及  
http://rob-thebuilder.com/read-gktid-172.html

假如我不采用觸摸屏設置參數，如行程之類，因為那樣可以減少成本，采用手動旋轉編碼器可以設置行程嗎？意思就是當我需要行程是1000的時候，我就將編碼器旋轉到某數值，當我需要行程為500的時候又將編碼器旋轉到另一對應的數值。這樣可行嗎？若可行，那編碼器數值跟行程有什么規律關系可尋嘛？

大家來幫幫忙啊。。。

版主啊，我在這里恭候您多時了，你終于出現了，讓我看到了希望。。。我先嘗試下，有困難了還繼續請教你，再次謝謝你啊！~

引用

引用第10樓xyd_hsn10于2009-07-09 09:38發表的  :

用8，4，2，1就可行，

什么8，4，2，1啊？？？

   焦急啊。。。

引用

引用第15樓sjm213于2009-07-10 22:08發表的  :
如12樓所說。
我也感覺您的當務之急是弄清楚編碼器的使用方法。
把噴槍的行進位置搞定，其他問題將迎刃而解。

編碼器是要用的，我現在還有個問題是想采用手動脈沖發生器產生一個脈沖信號輸入到FX1S PLC的輸入端，然后由PLC內部的高數計數器接收記錄脈沖信號賦值到數據寄存器中來進行設置行程，再跟旋轉編碼器傳遞過來的高數計數器數值進行比較，相等時則往反方向動作，不知道這樣的方法是否可行？因為之前沒用手動脈沖發生器，所以也不知道什么樣手動脈沖發生器可以做到這樣的工藝，各位能推薦款手動脈沖發生器的品牌和型號嗎？前提是這樣的方法要可行。。。謝謝各位！~

我說的這種方法可行嗎？

引用

引用第23樓cl1898于2009-07-15 08:49發表的  :
我做過這樣的工程，變頻+通訊模塊+編碼器就能搞定

朋友，能說的具體點嗎？謝謝。。。你也是沒有用觸摸屏就實現了嘛？