konev
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能否多提供點具體信息,比如什么型號的伺服,什么型號的PLC。樓主想怎么用,位置模式、速度模式還是轉矩模式? 網上說不清楚可以直接打這個電話問問:010-65188830 PS:這個是北京三菱辦事處的 |
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konev
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FX3U帶內置的定位功能,樓主伺服應該是MR-J3-70A。 手冊應該有接線圖,接線方式選擇脈沖+方向。FXPLC的脈沖輸出是集電極開路輸出,從PLC Y0~Y2中選一個做脈沖輸出信號,Y4~Y7選一個做方向輸出。 如果樓主選用的的是DOG原點回歸方式的話,另外還要接一個清零信號(Y4~Y7),原點回歸的時候要用到。PLC輸入需要接DOG信號(原點回歸的近點狗),伺服的零信號。 剩下的線SON可以接PLC也可接外部開關,EMG、LSP、LSR必須接,PC等就看樓主的工藝要求了。 具體可以參考J3伺服手冊和FX3U用戶手冊定位控制篇。 |
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