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qinshaohua
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樓主  發表于: 2009-07-21 09:30
有這樣一個任務

長度測量輪
   O
>>>>皮帶>>>物料>>>>>物料>>>>>物料>>>皮帶>>>>  
         T     T     T
          踢腳1   踢腳2    踢腳3

根據測量輪檢測到的長度，使用不同的踢腿踢出。
[ 此帖被qinshaohua在2009-07-21 09:38重新編輯 ]
dpc
黑夜給了我黑色的眼睛，我卻用來尋找光明……
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1樓  發表于: 2009-07-22 08:29
簡單點，每個T腳位置裝個感應器，感應到有物料時T出不行么？T腳是汽缸的么，調下伸出速度配合就可以了。
黑夜給了我黑色的眼睛，我卻用來尋找光明……