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zjp198169
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樓主  發表于: 2009-08-14 17:23
當伺服啟動了以后，準備就緒就等脈沖輸入轉動了。這時候大家有沒嘗試用手轉動伺服電機軸。看能否轉的動。
marcelinho
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1樓  發表于: 2009-08-17 14:26
此時伺服定位已經起作用了，如果強行用外力轉動軸，編碼器數據與伺服內部位置數據不一致，就會報警