女人叫床声_动漫美女被艹视频_国产精品短篇二区_理发店女人一级毛片

床前明月光
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊時(shí)間: *
最后登錄: *
查看床前明月光的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2009-11-08 17:52
       我用松下伺服器做一個(gè)沖床送料器。伺服馬達(dá)單獨(dú)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)定位正常，可是裝上同步皮帶輪時(shí)馬達(dá)就在啟動(dòng)和停止時(shí)發(fā)出可怕的聲音。
有時(shí)會在停止位時(shí)停不下來，來回蠕動(dòng)。馬達(dá)內(nèi)好像有咔咔的聲音。不知道是哪些參數(shù)沒有設(shè)定好。我用的是位置控制模式 。  有請各
位高手指點(diǎn)一下。謝了！
qiuruhao
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊時(shí)間: *
最后登錄: *
查看qiuruhao的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2009-11-10 14:53
從你說的情況來看，應(yīng)該是增益設(shè)置不當(dāng)，慣量比不對。