女人叫床声_动漫美女被艹视频_国产精品短篇二区_理发店女人一级毛片

yyc197414151
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 158 點
下載積分: 710 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2009-09-12
最后登錄: 2013-03-24
查看yyc197414151的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2009-11-23 23:29
用S7400和西門子變頻器做步進式加熱爐裝鋼機的定位程序,電機帶編碼器,編碼器記數通過高速記數模塊傳到PLC,現有程序定位誤差較大,要求裝入軋鋼加熱爐的板坯間距為70mm,從程序中計算出板坯間距都有10-70mm偏差,是否需要給變頻器的給定程序做一個PID調節器(目前直接給定,靠編碼器測算的距離再給一個需要減速的給定,通過調整減速距離和給定的速度依然定位不準).再者這樣的設備(裝鋼機)有兩臺,裝入長鋼坯時需要兩臺同時動作(整個運動過程中任何時刻位移相同)該如何處理.