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azfeng
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樓主  發表于: 2009-11-27 16:02
我最近再看一個程序，PLC是用CP1L，放大器是用OMRON R7D-ZP01H，伺服電機是R7M-Z10030-BS1Z，當電機要反轉的時候，程序里它反轉定位的時候都要加了個補償值1280，為什么要加這個補償值呢？想請教下大家？
13609073404
天各一方
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1樓  發表于: 2009-11-27 16:33
能說清楚點嗎？
是從A點前進到B點，然后從B點返回到A點就要補償值1280；如果從A點前進到C點，然后從C點返回到A點要補償值是多少？還是1280嗎？
如果是就是程式出了問題。
然后確認我程式控制方式是什么？相對位置控制還是絕對位控制。
你最少要提供你設備動作過程越詳細越好，把程式附上最好，要不然人家想幫你都幫不成，問題說得太簡單了。
13609073404
天各一方
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2樓  發表于: 2009-11-30 08:42
絕對位置控制的時，無論你想出到那一個點，正轉及反轉的定位數據是一樣的。
是原點到某一個點的數據是絕對的坐標。
程式的問題啊