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內容簡介 本書第1~3章講解PLC的工作原理、S7-200CN PLC的硬件結構、數據格式、尋址方式及指令系統、STEP 7-Micro/WIN編程軟件的使用方法。第4章精編了14個典型實例,介紹S7-200CN PLC的基本控制應用、編程方法。第5章針對PLC控制系統工程設計步驟、設計方法和安裝技術等進行講解;第6章從實際工程設計出發,講解應用設計實例和相關源程序的設計;第7章介紹S7-200CN PLC的通信技術,并針對應用較為廣泛的USS協議、Modbus RTU協議、工業以太網通信技術舉例說明。 |
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前 言 隨著社會生產力的發展,對現代生產制造業的自動化程度要求越來越高,可編程控制器(PLC)在其中發揮了重要的作用。本書介紹在國內應用廣泛的西門子S7-200CN小型PLC的設計與應用。 本書第1~3章為基礎篇,對S7-200CN PLC的基礎知識進行詳解,系統介紹西門子S7-200CN PLC的硬件結構模塊、指令系統和編程環境——STEP 7-Micro/WIN軟件的使用方法;S7-200CN PLC的數據結構和數據類型,重點介紹常用的指令及其用法。第4章是S7-200CN PLC的實踐應用設計,精編14個應用實例進行講解,以達到對S7-200CN PLC的指令系統學習掌握的目的。第5~7章為工程應用設計部分,講解有關S7-200CN PLC系統在工業現場的實際應用系統設計。第5章講解設計工業控制PLC系統的方法、步驟和應用技術;第6章講解工程應用設計實例;第7章講解S7-200CN的通信應用設計,主要介紹基于自由口應用的USS協議、Modbus RTU協議的應用和工業以太網模塊CP243-1、GPRS通信模塊MD720-3的應用配置設計。實例經過簡單的修改,可以在工程中應用移植,幫助工程設計人員盡快完成工程設計,節約設計時間。 本書的編寫得到了西門子(中國)公司的大力支持,西門子公司的李士光先生對本書的編寫提出了很好的建議和幫助。在本書編寫過程中,山東科技大學信息與電氣工程學院李世光高級工程師給予了大力支持,并提出了指導性的建議,在此一并表示衷心的感謝! 本書由山東科技大學的高正中、張仁彥、隋濤、張松梅和中國綠林工程技術有限公司(濟南分部)的李長春共同編寫。其中第1、2章由張仁彥編寫,第3章由李長春編寫,第4章由隋濤編寫,第5~7章由高正中、張松梅、李長春編寫。參加本書編寫的還有管殿柱、宋一兵、李文秋、王獻紅、張軒等。另外,劉隆吉、孔凡雪、藺相斌、張洪薇等參加了書中部分例程的調試編寫工作。 由于時間倉促及作者水平有限,書中可能存在不妥或錯漏之處,懇請讀者指正。 編 著 者 |
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目 錄 第1章 可編程控制器系統概述 1 1.1 PLC的基本概念與基本結構 1 1.2 PLC的特點及其在工業現場的應用 6 1.3 S7-200CN系列可編程控制器及其I/O模塊 7 1.4 本章小結 10 1.5 習題 10 第2章 S7-200CN PLC編程及指令系統 11 2.1 S7-200 PLC的編程語言 11 2.2 S7-200CN PLC數據類型及尋址方式 12 2.2.1 S7-200CN PLC的數據類型 13 2.2.2 S7-200CN PLC的存儲空間劃分 14 2.2.3 存儲器區域的地址表示方法 15 2.2.4 存儲器區域的尋址 17 2.3 S7-200CN PLC程序設計基礎 18 2.3.1 S7-200CN PLC指令和編程元件 19 2.3.2 S7-200CN PLC程序的執行過程 20 2.4 PLC基本指令 21 2.4.1 位邏輯、基本開關量指令 21 2.4.2 定時器與計數器指令 30 2.4.3 比較指令 37 2.4.4 移位指令 39 2.4.5 堆棧指令 43 2.5 PLC功能指令 45 2.5.1 數據傳送指令 45 2.5.2 數學運算指令 48 2.5.3 邏輯運算指令 55 2.5.4 數據轉換指令 57 2.5.5 表指令 66 2.5.6 程序控制指令 69 2.5.7 中斷程序指令 77 2.5.8 通信指令 81 2.6 本章小結 89 2.7 習題 89 第3章 S7-200CN PLC編程軟件及調試 90 3.1 S7-200CN PLC編程語言 90 3.2 STEP 7-Micro/WIN的安裝 91 3.3 西門子STEP 7-Micro/WIN的窗口組件 92 3.4 西門子STEP 7-Micro/WIN軟件編程 94 3.5 西門子STEP 7-Micro/WIN的調試與監控 98 3.6 本章小結 100 第4章 S7-200CN PLC應用系統設計 101 4.1 裝配流水線模擬控制 101 4.2 交通信號燈模擬控制 110 4.3 三相交流異步電動機星形/三角形啟動模擬控制 117 4.4 燈光塔模擬控制 120 4.5 LED數碼管顯示模擬控制 126 4.6 步進電動機模擬控制 135 4.7 機械手動作模擬控制 142 4.8 軋鋼機模擬控制 147 4.9 液體混合裝置模擬控制 151 4.10 霓虹燈模擬控制 157 4.11 電梯系統模擬控制 164 4.12 郵件分揀系統模擬控制 179 4.13 水塔水位模擬控制 187 4.14 溫度模擬控制 191 第5章 PLC控制系統設計、安裝與維護 198 5.1 PLC控制系統設計的基本原則 198 5.2 PLC控制系統設計的基本步驟 199 5.3 PLC的選擇 204 5.3.1 PLC機型的選擇 204 5.3.2 PLC容量的選擇 205 5.4 PLC硬件電路設計技術 205 5.4.1 PLC開關量輸入、輸出電路的設計 206 5.4.2 PLC供電系統設計 210 5.4.3 PLC應用中的抗干擾技術 211 5.4.4 電氣柜結構及現場布線圖設計 214 5.5 PLC的故障診斷與維護 215 5.5.1 安裝S7-200的方法及注意事項 215 5.5.2 S7-200配線 217 5.5.3 PLC的定期檢查 218 5.5.4 PLC控制系統故障檢修 218 5.6 本章小結 220 5.7 習題 221 第6章 PLC工程設計應用技術 222 6.1 PLC在皮帶運輸監控系統中的應用 222 6.1.1 系統控制要求 222 6.1.2 方案分析及硬件選型配置 223 6.1.3 PLC控制系統模塊選擇及信號分配 225 6.1.4 硬件原理接線圖 226 6.1.5 PLC編程及分析 227 6.2 PLC在變頻恒壓供水控制系統中的應用 236 6.2.1 變頻恒壓供水的工作原理 236 6.2.2 系統控制要求及分析 237 6.2.3 控制系統I/O配置 237 6.2.4 控制系統硬件選型設計 238 6.2.5 PLC電氣控制系統原理圖 239 6.2.6 變頻器參數設置 243 6.2.7 PLC軟件分析及編程 245 6.3 活塞式空氣壓縮機PLC監控系統改造 251 6.3.1 活塞式空壓機工作原理簡介 251 6.3.2 空壓機的基本參數 252 6.3.3 空壓機原控制原理分析 252 6.3.4 改造方案設計 254 6.3.5 改造原理圖設計 256 6.3.6 PLC編程及分析 259 6.3.7 存儲單元地址分配 272 6.4 PLC在MB322型聯合燙剪機上的應用 273 6.4.1 MB322聯合燙剪機的構造及人造皮毛后整理的工藝過程 273 6.4.2 MB322型聯合燙剪機的操作控制要求及控制系統配置 274 6.4.3 PLC控制程序設計 277 6.5 本章小結 284 第7章 S7-200CN PLC通信技術應用設計 285 7.1 S7-200CN PLC網絡通信方式 285 7.1.1 S7-200CN通信概述 285 7.1.2 PPI網絡通信 287 7.1.3 PROFIBUS-DP網絡通信 287 7.1.4 自由口通信 288 7.1.5 以太網通信 288 7.1.6 Modem遠程通信 289 7.2 網絡通信硬件 289 7.3 基于USS協議庫的PLC與變頻器的通信 291 7.3.1 USS通信協議 291 7.3.2 USS協議指令 292 7.3.3 USS協議的使用 295 7.3.4 MicroMaster 440變頻器參數設置 296 7.3.5 通信程序設計實例 297 7.4 基于Modbus協議的通信程序設計 299 7.4.1 Modbus從站協議 299 7.4.2 Modbus從站協議支持的功能 301 7.4.3 Modbus從站協議指令 302 7.4.4 Modbus從站協議的使用 304 7.4.5 Modbus RTU主站協議指令 305 7.4.6 Modbus RTU主站協議指令庫使用步驟 306 7.4.7 Modbus RTU主站協議指令庫使用例程 307 7.5 基于工業以太網的通信設計 309 7.5.1 硬件連接 309 7.5.2 硬件和軟件配置 309 7.5.3 S7-200CN之間的以太網通信 309 7.6 基于 GPRS 的無線數據通信 316 7.6.1 系統概述 317 7.6.2 系統配置需求 317 7.6.3 中心站的配置 318 7.6.4 遠程站的配置 321 7.6.5 中心站計算機監控遠程站數據 325 7.7 本章小結 327 7.8 習題 327 參考文獻 328 |
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