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丁丁
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樓主  發表于: 2009-12-30 13:20
用FX1N PLC、MR-J25放大器、伺服電機組成簡易位置控制系統，位置信號用PLC脈沖輸出。如果要得到伺服電機當前的實際運行位置，是應該通過讀PLC中的D寄存器，還是應該通過高速計數器來讀編碼器輸出的脈沖。謝謝！
夢飛
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1樓  發表于: 2009-12-30 21:29
直接用ABS讀取就可以啊
讀取的是伺服放大器的當前值