你對PLC還沒有入門。更談不上懂了。你知道什么叫算法?你對PLC編程算法又了解多少?你在順控中常用的哪幾種算法?運動控制中有常用的哪幾種算法?你在模擬量控制常用的哪幾種算法?一個合格的程序是以工藝為標準,以[安全為前提,以算法為基礎。你對這三點能理解嗎?電子凸輪?虛軸?跟隨?同步?電子齒輪?6自由度空間坐標系?電流同步?位置同步?插補算法和多軸聯動的關系?前饋增益和微分控制有什么區別和相同點?如何計算慣量?伺服電機功率與負載之間的關系如何估計?什么是保持轉矩?位置控制方式有哪三種?伺服電機和步進電機的性能區別有哪些?對多任務復雜的運動控制你是怎樣控制邏輯?什么叫結構柔性化?什么叫參數柔性化?不要了解了一點PLC指令就覺自己完全懂了,工控行業博大精深。