賞心悅目
級別: 論壇先鋒
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我現在想修改一個三菱PLC加一個FX2N-1PG控制一個伺服馬達的程序,那臺機器原來的程序是這樣的,它設定馬達轉動一周需要6000個脈沖,平時工作的時候一般都是你想讓它轉多少周就設定好周數,然后程序把那些脈沖一次性地傳送給馬達讓它一次性轉完,完成一個循環。 我現在在實際應用中遇到這樣的一個問題,我想讓它轉八周,那就需要一次性輸入48000個脈沖給它,它就連續轉動八周完成一個循環,但我想讓它在轉了三或者四周后停一下也就是說當輸完24000或者32000個脈沖的時候停一下,讓我插個動作進去它再繼續輸出剩下的脈沖。這樣的程序我應該要怎么樣改呢? 麻煩大家幫我出出注意,先謝謝了! |
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