女人叫床声_动漫美女被艹视频_国产精品短篇二区_理发店女人一级毛片

bjj
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看bjj的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-02-02 09:21
圖片：
工件是跳動的向前送的,我要把壞的工件頂掉.程序如何寫,謝謝.
xiaoqizi
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 446 個
工控威望: 1316 點
下載積分: 2402 分
在線時間: 714(小時)
注冊時間: 2009-07-06
最后登錄: 2025-01-21
查看xiaoqizi的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-02-02 20:08
  我覺得這個用計數方法不太好，如果一個周期內又發生有故障件實現起來比較麻煩了，得用N個計數器。
采用數據移位辦法比較好，用定時器（如果勻速的話）或者加個位置傳感器每走過一工件給個脈沖將移動一位！
如果彈出氣缸速度跟不上的話還得加暫停或者減速傳送帶程序。