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yanglingson
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樓主  發表于: 2010-03-02 13:04
    PID   S1    S2    S3    D，其中S1是目標值，S2是現場測定值，S3是參數設定項，D是輸出值，這個D有些不明白，這個輸出值D是把現場測定值S2通過設定好的PID參數整定的值，還是像手冊上所講的加熱占空比，請大家幫解釋下，小弟先謝謝了！
ljc2008
一學到老
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1樓  發表于: 2010-03-02 15:47
輸出值D是把現場測定值S2與目標值S1的偏差值經過PID控制運算后輸出的控制值。至于D是如何控制執行器的，要看控制要求。手冊上所講的加熱占空比只是一種處理情況，僅供參考。
ljc2008
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2樓  發表于: 2010-03-20 18:25
《你好，1樓，如果我的執行元件是比例閥，控制信號是4-20MA，那我需要怎樣寫程序呢？》
QQ聯系吧！1051523551