女人叫床声_动漫美女被艹视频_国产精品短篇二区_理发店女人一级毛片

愚公移山
可解FPX，FPXH，FP0R，FP0H
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發帖數量: 770 個
工控威望: 1037 點
下載積分: 2086 分
在線時間: 484(小時)
注冊時間: 2008-01-26
最后登錄: 2024-12-21
查看愚公移山的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-04-14 21:02
本人經多次研究總結了一下經驗：得出一種簡單的電子齒輪設定方法，適用于初學者，高手請勿見笑！請大家支持原創，水平有限，不正之處請各位不吝指教！
這種簡單的電子齒輪設定方法為 “將伺服馬達編碼器的分辨率設為分子，馬達轉一圈所需的脈沖數設為分母”
如果再裝減速器的話，PLC原來所發脈沖數再乘以減比。
以三菱MR-J2-S舉個例子：
伺服馬達編碼器的分辨率131072，我設計為PLC每發一個脈沖伺服馬達轉0.5度，那么伺服馬達轉一圈（360。）需要720個脈沖，
電子齒輪就設為 131072 / 720   化簡分數后為 8192 / 45  這樣PLC每次發720個脈沖伺服馬達轉一圈
如果還想接個減速器，舉個例子接個減比為5比1的減速器時，原來電子齒輪所設分數不變，PLC原來所發脈沖數再乘以5（720*5=3600），即現在伺服馬達轉一圈PLC發3600個脈沖就可以了。
  
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(武漢著鑫) 熱心助人！
  • 下載積分:+2(懸崖萬丈冰) 熱心助人！
  • 下載積分:+2(qq791569514) 熱心助人！
  • 下載積分:+3(cghaou)
  • 下載積分:+3(guansky168) 熱心助人
  • 下載積分:+3(sddysk) 優秀文章
  • 下載積分:+4(mechatronics) 優秀文章
    阮子
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 658 個
    工控威望: 4416 點
    下載積分: 5359 分
    在線時間: 250(小時)
    注冊時間: 2009-12-27
    最后登錄: 2015-10-29
    查看阮子的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2010-07-21 18:34
    支持原創，