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愚公移山
可解FPX，FPXH，FP0R，FP0H
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樓主  發表于: 2010-04-14 21:02
本人經多次研究總結了一下經驗：得出一種簡單的電子齒輪設定方法，適用于初學者，高手請勿見笑！請大家支持原創，水平有限，不正之處請各位不吝指教！
這種簡單的電子齒輪設定方法為 “將伺服馬達編碼器的分辨率設為分子，馬達轉一圈所需的脈沖數設為分母”
如果再裝減速器的話，PLC原來所發脈沖數再乘以減比。
以三菱MR-J2-S舉個例子：
伺服馬達編碼器的分辨率131072，我設計為PLC每發一個脈沖伺服馬達轉0.5度，那么伺服馬達轉一圈（360。）需要720個脈沖，
電子齒輪就設為 131072 / 720   化簡分數后為 8192 / 45  這樣PLC每次發720個脈沖伺服馬達轉一圈
如果還想接個減速器，舉個例子接個減比為5比1的減速器時，原來電子齒輪所設分數不變，PLC原來所發脈沖數再乘以5（720*5=3600），即現在伺服馬達轉一圈PLC發3600個脈沖就可以了。
  
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    brokenhope
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    1樓  發表于: 2010-07-27 10:24
    好像不對啊，舉個例子：也是A4驅動器，2500P/R四倍頻后為10000，減速比為5:1。我一個脈沖轉0.1度，轉一圈是3600個脈沖。按你的方法電子齒輪比是10000/(3600*5)=5/9
    但按常規算是：3600*A/B=10000*5,可得A/B=125/9,這顯然不一樣啊