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在我的系統(tǒng)中要用到編碼器和200的PLC，編碼器還是一個很關(guān)鍵的部位，而且要安裝在戶外。如果編碼器出現(xiàn)故障，整個系統(tǒng)會亂掉。請問有沒有辦法在程序中判斷編碼器是否出錯，然后切換到備用編碼器中呢？

個人感覺光從PLC這塊入手還不能完全判斷出問題，你如果編碼器震動太大導(dǎo)致反饋偏差也很大，我以前監(jiān)視電機，800額定轉(zhuǎn)速反饋回來誤差有將近幾十轉(zhuǎn)。因此你監(jiān)視的時候肯定不準(zhǔn)，即使有2個做對比也不太準(zhǔn)，你如果光想知道編碼器好壞倒也好說，有示波器的就用示波器看波形，沒有示波器的就用萬用表量兩相脈沖的電壓電壓。肯定是有區(qū)別的，時間長了我也不太記得有那些區(qū)別了，這個是我?guī)煾狄郧案嬖V我的，有時間可以研究下。