女人叫床声_动漫美女被艹视频_国产精品短篇二区_理发店女人一级毛片

lucas
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 290 個
工控威望: 570 點
下載積分: 2881 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2010-02-02
最后登錄: 2022-05-20
查看lucas的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-06-11 18:42
請教高手是如何做步進回原點的？

1:步進馬達開機回原點



說明: 正常工作時的運行方向是:順時針方向(CW)
Y0: 步進驅動器脈沖信號(PUL)
Y1: 步進驅動器方向信號(DIR)
Y1 ON時,順時針(CW)運轉
Y1 OFF時,逆時針(CCW)運轉
X1 ON：光電傳感器處于遮光狀態
原點位置所示:



回原點時,最后一步必須是順時針運轉,當鋼片剛好遮擋住光電的光感區域時,感應器輸出信號,馬達停止運轉,原點完成。原點完成后運轉方向不用變更，因為馬達正常工作時也是順時針運轉
由于關閉電源后，可能由于一些外在因素，馬達轉過一定角度，這樣就不在原點處，所以開機需對馬達回原點

馬達回原點時首先判斷條件，分為兩種，一種是光電處于遮光狀態,即X1為ON,別一種是光電處于入光狀態，X1為OFF,

如圖：



光電處于入光狀態



光電處于遮光狀態

本人用的步進指令STL做的，感覺很笨，請教各位高手有什么其它好的方法，望分享經驗！不勝感激！
wosoko
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看wosoko的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-06-13 10:13
在鋼片的另一個缺口端增加一個光電感應器,達到非此即彼的三態檢測功能可以了嗎?-------------1.  正好在原點位置時,右邊的感應器有信號,左邊加裝的一個也有信號,表示處于原點    2.. 右邊的光電有信號,左邊加裝的沒有信號,電機反轉找原點 3.左邊加裝的有信號,右邊的沒有信號,電機右轉找原點,這樣就可以用點動控制就可以辦到,無需復雜的指令就可以