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niyouyijian
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樓主  發表于: 2010-09-09 14:34
控制方法：通過PLC計算編碼器反饋脈沖控制上升、下降的尺寸！

不知是計算精度不夠，還是編碼器安裝問題。總是跑偏，不能實現自動穩定控制。

請老師指點....
[ 此帖被niyouyijian在2010-09-10 21:00重新編輯 ]
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taoye2008
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1樓  發表于: 2010-09-12 14:53
你看看每次走一同一個位置的時候，顯示行程是不是一樣，如果不一樣的話，有幾種可能
1：你的位移信號被周圍的環境干擾，如果是干擾造成就得屏蔽數據線
2：編碼器有問題。
3：本身你寫的程序有問題
taoye2008
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2樓  發表于: 2010-09-12 14:55
你可以跟我聯系：我的資料里面有