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xxyyss
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樓主  發(fā)表于: 2010-09-20 14:34
控制步進電機驅(qū)動活塞位置，只有一個位置傳感器，控制時應該考慮位置、速度、加速度的影響
請問能否實現(xiàn)位置、速度雙閉環(huán)控制呢？
老怪
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1樓  發(fā)表于: 2010-10-07 23:24
可以自己動手加工一只碼盤，安裝到步進電機的輸出軸上，然后用一只光點傳感器來檢測