看手冊里有一個公式如下:
F (CMX/CDV)=(N/60) P
F:輸入脈沖頻率pps
N:電機速度r/min
P:電機編碼器的分辯率 脈沖/轉(zhuǎn)
可求出CMX/CDV=?
公式好像是輸入脈沖數(shù)=編碼器反饋的脈沖數(shù)
不理解公式的是:輸入脈沖的脈沖數(shù)能等于編碼器反饋的脈沖數(shù)嗎?
另外這個是伺服放大器的電子齒輪比。那定位模塊如何算?
手冊里頭公式是:AP/(ALx AM)
AP:伺服電機旋轉(zhuǎn)一周的所對應的脈沖數(shù)
AL:伺服電機旋轉(zhuǎn)一周的所對應進給量
AM:倍率
像這三個是如何來的
新手學習請教!