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小巖
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樓主  發(fā)表于: 2007-12-28 20:00
題目是：A輪，B輪都是在轉(zhuǎn)的。A輪的轉(zhuǎn)速是由低到高變化的。要求伺服的轉(zhuǎn)速是B輪和A輪的速度差，要求很準(zhǔn)確。用PLC加伺服可以控制嗎？能簡單說明一下嗎？

示意圖http://rob-thebuilder.com/bbs/read.php?tid-8859-fpage-2.html
[ 此貼被小巖在2008-01-06 19:22重新編輯 ]
小巖
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1樓  發(fā)表于: 2007-12-31 15:43
看來的確很麻煩。B輪其本恒速但每一個(gè)工作周期都不一定是一樣的速度。A輪基本是線性的。每一個(gè)工作周期是，A輪速加速到與B輪速相等，過程中相差的速度就由伺服補(bǔ)充。響應(yīng)速度要快。能不能有種不復(fù)雜的方法呢？
做這樣一個(gè)工程的話。大概要多少錢？（程序方面）
小巖
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2樓  發(fā)表于: 2008-01-03 14:12
我回頭畫個(gè)示意圖傳上來。請大家?guī)兔�。也許思路本身是錯(cuò)誤的。或許還有別的方案的。


就目前的這個(gè)思路。用DA輸出電壓來控制伺服的轉(zhuǎn)速。再加個(gè)閉環(huán)PID控制。這樣的話會(huì)不會(huì)響應(yīng)速跟不上呢？不過我也沒有用過模擬控制。擔(dān)心它的控制精度
[ 此貼被小巖在2008-01-03 14:22重新編輯 ]
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3樓  發(fā)表于: 2008-01-06 19:24
頂回來.對這個(gè)問題真的很難嗎?請站長幫忙......