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小巖
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樓主  發表于: 2007-12-28 20:00
題目是：A輪，B輪都是在轉的。A輪的轉速是由低到高變化的。要求伺服的轉速是B輪和A輪的速度差，要求很準確。用PLC加伺服可以控制嗎？能簡單說明一下嗎？

示意圖http://rob-thebuilder.com/bbs/read.php?tid-8859-fpage-2.html
[ 此貼被小巖在2008-01-06 19:22重新編輯 ]
konev
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1樓  發表于: 2007-12-29 09:22
最簡單的辦法是用Motion虛模式里面的差速齒輪，如果用PLC直接帶的話應該也可以，但是計算起來會比較麻煩，相應也會很慢。